Descargas
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Firmware y código
HiveX Firmware
Control distribuido para módulos hexagonales con comunicación CAN y soporte FreeRTOS.
HiveBlue Firmware
Control de propulsión, sensores de presión y navegación autónoma para el prototipo subacuático.
- v0.9.2-beta – Versión de prueba con control PID básico Descargar
Herramientas de desarrollo
Utilidades para compilación, programación y monitoreo de los módulos Protohive.
- ProtoFlasher – Aplicación para cargar firmware en módulos STM32 Descargar